Czwarta generacja Yarisa weszła do europejskiej produkcji w 2020 roku i jako pierwsza korzysta z platformy GA-B. Najbardziej charakterystyczną wersją jest pełna hybryda 1.5 Hybrid Dynamic Force z przekładnią e-CVT. W zależności od rynku i rocznika spotyka się również konwencjonalne wersje benzynowe. GR Yaris jest osobnym, znacznie bardziej sportowym wariantem technicznym i nie powinien być porównywany kosztowo ze zwykłym Yarisem.
W hybrydzie nie ma klasycznej skrzyni CVT z pasem. Układ wykorzystuje przekładnię planetarną współpracującą z silnikami elektrycznymi, dlatego podczas jazdy zachowuje się inaczej niż automat hydrokinetyczny czy skrzynia dwusprzęgłowa.
W hybrydzie wykonaj diagnostykę baterii trakcyjnej i sprawdź chłodzenie układu wysokonapięciowego. Oceń płynność przejść między napędem elektrycznym i spalinowym oraz pracę silnika po zimnym rozruchu. Sprawdź stan hamulców, opon i podwozia. Po naprawach powypadkowych zweryfikuj geometrię oraz kalibrację kamery i radaru. Uruchom Toyota Safety Sense, multimedia, kamerę, klimatyzację i system bezkluczykowy, jeśli występuje. Zobacz inne Toyoty Yaris.