Pierwszy Prius zadebiutował w 1997 roku jako kompaktowy sedan i był pierwszym masowo produkowanym samochodem hybrydowym. Druga generacja z 2003 roku przeszła na charakterystyczne pięciodrzwiowe nadwozie typu liftback, trzecia pojawiła się w 2009, a czwarta w 2015 jako pierwszy Prius na platformie TNGA. Piąta generacja została pokazana w 2022 roku i weszła na rynek w 2023.
Klasyczne Prius-y są pełnymi hybrydami, natomiast od trzeciej generacji występuje również odmiana ładowana z gniazdka - Prius Plug-in, później określana jako PHEV. W Europie piąta generacja jest oferowana właśnie jako plug-in, podczas gdy na innych rynkach dostępna jest także zwykła hybryda. Przy porównaniu importowanych samochodów trzeba więc uwzględnić rynek pochodzenia, generację i rodzaj układu hybrydowego.
