Pierwsza Toyota Aygo była sprzedawana w Europie od 2005 do 2014 roku i powstała w ramach wspólnego projektu z Citroenem C1 i Peugeotem 107. Druga generacja weszła w 2014 roku i pozostała w ofercie do 2022. Później Toyota zastąpiła ją modelem Aygo X o bardziej crossoverowej sylwetce. Przy przeglądaniu ofert warto więc rozdzielić klasyczne Aygo dwóch generacji od Aygo X, zamiast traktować wszystkie te auta jako kolejne roczniki tej samej konstrukcji.
W europejskim Aygo podstawą gamy jest lekki, trzycylindrowy silnik benzynowy 1.0. Oprócz manualu spotyka się zautomatyzowaną przekładnię x-shift, której sposób działania różni się od klasycznego automatu hydrokinetycznego. Przy porównywaniu cen znaczenie mają generacja, lifting, liczba drzwi, skrzynia i wyposażenie, a w starszych samochodach przede wszystkim rzeczywisty stan konkretnego egzemplarza.
