Yaris I oraz Yaris II występowały w Europie głównie jako trzy- i pięciodrzwiowe hatchbacki. Yaris III wprowadził do modelu pełny napęd hybrydowy, a Yaris IV powstał na platformie GA-B i rozwinął tę koncepcję. Sportowy GR Yaris ma osobne trzydrzwiowe nadwozie i napęd, dlatego nie jest po prostu mocniejszą wersją zwykłej hybrydy.
Starsze generacje występują z benzyną i dieslem oraz różnymi skrzyniami manualnymi, zautomatyzowanymi i automatycznymi. W Yarisie III i IV ważną część ofert stanowią hybrydy z przekładnią planetarną e-CVT. Nie należy utożsamiać jej działania ze zwykłą przekładnią pasową CVT ani ze skrzynią zautomatyzowaną MMT ze starszych aut. Przy zakupie hybrydy warto sprawdzić historię obsługi i diagnostykę baterii, a przy każdym Yarisie potwierdzić rynek pochodzenia.
