Avensis II było oferowane jako sedan, liftback i kombi. Avensis III ma większe nadwozie i występuje jako sedan lub kombi, bez liftbacka. Trzecia generacja przeszła dwie widoczne modernizacje, dlatego samochody z początku produkcji, po liftingu z 2011 roku i po zmianach z 2015 roku mogą różnić się wyglądem, wyposażeniem oraz gamą napędów. Europejską produkcję Avensisa zakończono w 2018 roku.
W obu generacjach dostępne są benzyny i diesle, skrzynie manualne oraz wybrane automaty. Wersji silnikowych nie należy oceniać jedną opinią o całym modelu, ponieważ różnią się konstrukcją i wymaganiami serwisowymi. Przy wyborze warto zacząć od nadwozia i generacji, potem ustalić dokładny napęd oraz przekładnię. Importowany samochód z nietypowo późnym rokiem rejestracji trzeba dodatkowo zweryfikować po VIN i dokumentach, zamiast automatycznie uznawać go za późniejszą wersję.
Poradnik: Którą Toyotę Avensis kupić?
