Toyota weszła z modelem ProAce do europejskiego segmentu średnich vanów w 2013 roku, a w 2016 wprowadziła całkowicie nową odsłonę rozwijaną we współpracy z ówczesną grupą PSA. Rodzina obejmuje samochody dostawcze oraz osobowe ProAce Verso. W zależności od rocznika dostępne są różne długości nadwozia, układy drzwi i konfiguracje siedzeń, dlatego dwa auta opisane po prostu jako „ProAce” mogą służyć do zupełnie innych zadań.
Na rynku dominują diesle, ale dostępne są również wersje elektryczne. ProAce Verso może przewozić nawet dziewięć osób, podczas gdy odmiany użytkowe mają inną zabudowę i dokumentację. Przy wycenie trzeba potwierdzić po VIN fabryczny wariant, długość, liczbę miejsc, napęd i wyposażenie. Auto później przebudowane nie powinno być porównywane wprost z fabrycznym Verso.