Tucson I zadebiutował w 2004 roku jako kompaktowy SUV. Jego europejski następca był sprzedawany pod nazwą Hyundai ix35, dlatego na liście generacji Tucsona może brakować numeru II. Nazwa wróciła wraz z Tucsonem III, który stał się bardziej typowym rodzinnym crossoverem. Tucson IV wyróżnia się znacznie odważniejszą stylistyką i szerszym wyborem napędów zelektryfikowanych.
Pierwsza generacja występowała z benzyną i dieslem oraz napędem na jedną lub obie osie. W trzeciej nadal ważną część rynku stanowią diesle, natomiast w czwartej obok klasycznych wersji spalinowych spotyka się miękkie hybrydy, pełne hybrydy i plug-iny. Oznaczenie 4WD lub HTRAC trzeba potwierdzić w konkretnej ofercie, ponieważ wyższe nadwozie nie oznacza automatycznie napędu na cztery koła. Przy porównaniu warto też uwzględnić gwarancję, historię przeglądów i pochodzenie egzemplarza.
