Pierwsza Venza była oferowana w Ameryce Północnej od roku modelowego 2009 do 2015 i łączyła cechy dużego kombi oraz SUV-a. Po kilkuletniej przerwie Toyota przywróciła nazwę Venza na rok modelowy 2021 dla innego crossovera, technicznie bliskiego japońskiemu Harrierowi. Ta druga odsłona zakończyła amerykańską karierę po roku modelowym 2024.
Starsza Venza może mieć benzynowy silnik czterocylindrowy albo V6 oraz napęd FWD lub AWD. Nowsza była w USA oferowana jako pełna hybryda z elektronicznym napędem obu osi. Dlatego ceny obu grup nie powinny być porównywane razem. W polskich ofertach ważne są VIN, historia importu, wersja rynku oraz jakość ewentualnych napraw powypadkowych.
