Velar został wprowadzony w 2017 roku jako nowy model wypełniający lukę pomiędzy kompaktowym Evoque a większym Range Rover Sport. Otrzymał bardziej opływową sylwetkę i bardzo minimalistyczne wnętrze z mocnym naciskiem na obsługę ekranami. Późniejsze modernizacje odświeżały elektronikę, stylistykę i gamę napędów, ale Land Rover nie przedstawiał ich jako osobnej drugiej generacji.
W zależności od rocznika spotyka się diesle i benzyny Ingenium, starsze jednostki V6 oraz hybrydę plug-in P400e. Napęd AWD i automat są charakterystyczne dla głównej gamy, natomiast pneumatyczne zawieszenie zależy od wersji. Przy zakupie warto szczególnie dokładnie sprawdzić oba systemy multimedialne, kamery, wysuwane klamki, zawieszenie oraz historię aktualizacji elektroniki.
