Discovery zadebiutował w 1989 roku jako bardziej rodzinny model terenowy Land Rovera. Kolejne generacje stopniowo zwiększały komfort, elektronikę i możliwości przewozu pasażerów, zachowując jednak mocny nacisk na napęd 4x4. Land Rover określa model pokazany w 2016 roku jako piątą generację. Discovery V jest pełnowymiarowym siedmioosobowym SUV-em i nie należy go mylić z mniejszym Discovery Sport.
Między generacjami bardzo mocno zmienia się konstrukcja podwozia, silniki i poziom elektroniki. Starsze auta wymagają szczególnej uwagi dla korozji, mostów i reduktora, a nowsze dla pneumatyki, automatu, DPF/EGR/SCR oraz systemów Terrain Response. W siedmioosobowych wersjach warto sprawdzić mechanizmy wszystkich foteli i klimatyzację tylnej części kabiny.
