Audi A4 zastąpiło model Audi 80 w połowie lat 90. W aktualnych ogłoszeniach najczęściej porównuje się A4 B7, A4 B8 i A4 B9. B7 jest rozwinięciem wcześniejszej architektury, B8 przeszło na nową platformę z wzdłużnie ustawionym silnikiem, a B9 rozbudowało elektronikę, multimedia i systemy wsparcia. W każdej z tych generacji podstawę gamy stanowiły sedan i kombi Avant.
quattro nie było wyposażeniem każdego A4. Wiele samochodów ma napęd wyłącznie na przednie koła, a rodzaj automatu zależy od generacji, silnika i układu napędowego. Podobnie oznaczenia TFSI i TDI obejmują kilka rodzin jednostek. Z tego powodu ceny dwóch pozornie podobnych A4 mogą odzwierciedlać zupełnie inną technikę i koszty obsługi. Przed porównaniem ofert trzeba ustalić kod silnika, typ skrzyni, napęd oraz zakres wyposażenia, a dopiero potem oceniać przebieg i cenę.