Audi zaprezentowało pierwsze A8 D2 w 1994 roku, wprowadzając do seryjnej limuzyny klasy premium aluminiową konstrukcję Audi Space Frame. Kolejne główne generacje to D3 z początku lat 2000, D4 wprowadzona w 2010 i D5 od 2017. Każda z nich mocno rozwijała elektronikę, multimedia, systemy bezpieczeństwa i zawieszenie, więc sama nazwa A8 obejmuje samochody o bardzo różnym poziomie złożoności.
A8 występuje z normalnym i wydłużonym rozstawem osi jako A8 L, z benzynami i dieslami oraz powszechnie z napędem quattro i automatem. W D5 pojawiła się również hybryda plug-in TFSI e. S8 jest sportową odmianą o innej specyfikacji silnika, hamulców i podwozia. Przy porównywaniu cen szczególnie ważne są kod generacji, długość nadwozia i pełna lista wyposażenia.