Audi Q3 I weszło do sprzedaży w 2011 roku jako najmniejszy wówczas SUV marki. Q3 II zadebiutowało w 2018 roku, wyraźnie urosło i otrzymało bardziej cyfrowe wnętrze. W drugiej generacji pojawił się także Q3 Sportback z mocniej opadającą linią dachu. RS Q3 jest sportową odmianą tej rodziny, ale ma inną technikę i koszty niż podstawowe wersje.
Obie generacje występują z benzynami TFSI i dieslami TDI, napędem przednim lub quattro oraz skrzyniami manualnymi i S tronic zależnie od wariantu. W drugiej generacji dostępna jest także hybryda plug-in. Samo oznaczenie mocy nie mówi, jaki napęd i przekładnię ma auto. Przed porównaniem cen trzeba ustalić generację, zwykłe nadwozie lub Sportback, silnik, skrzynię oraz liczbę napędzanych osi.