RX zadebiutował w 1998 roku i szybko stał się jednym z kluczowych modeli Lexusa. W połowie następnej dekady RX 400h wprowadził pełny napęd hybrydowy do segmentu luksusowych SUV-ów, a kolejne generacje rozwijały tę koncepcję. Lexus określa model pokazany w 2022 roku jako piątą generację RX.
Na rynku wtórnym spotyka się klasyczne benzyny oraz kilka generacji hybryd, dlatego sam znaczek RX nie wystarcza do porównania ceny. Obecna gama obejmuje m.in. RX 350h, plug-in RX 450h+ i mocniejszego RX 500h. W hybrydach ważna jest diagnostyka baterii, w PHEV także ładowanie, a przy AWD zgodność opon. F Sport nie oznacza automatycznie tej samej wersji napędowej.
