ES zadebiutował razem z marką Lexus w 1989 roku, lecz przez wiele lat był samochodem kojarzonym głównie z Ameryką Północną i Azją. Dopiero siódma generacja pokazana w 2018 została oficjalnie wprowadzona do Europy Zachodniej, przede wszystkim jako hybrydowy ES 300h. W 2026 do europejskiej sprzedaży weszła całkowicie nowa, ósma generacja.
Przy ofertach ES szczególnie ważny jest rynek pochodzenia. Starsze importy mogą mieć benzynowe V6 lub czterocylindrowe jednostki nieoferowane u nas, podczas gdy europejski ES VII opiera się głównie na pełnej hybrydzie 300h. Nowy ES VIII rozszerza gamę o kolejne hybrydy i pierwsze elektryczne odmiany modelu. Dlatego rocznik, generacja i napęd powinny być pierwszym filtrem przy porównywaniu cen.
