IS zadebiutował w 1999 roku jako kompaktowy sportowy sedan Lexusa z klasycznym układem napędowym. Trzecia generacja została pokazana w 2013 i otrzymała duże modernizacje w 2020 oraz kolejną szeroką aktualizację wprowadzoną na 2026. Lexus opisuje te zmiany jako dalsze doskonalenie modelu, a nie oficjalny debiut czwartej generacji.
W Europie IS III kojarzy się przede wszystkim z tylnonapędową hybrydą IS 300h. Importy z innych rynków mogą mieć benzynowe IS 250, 300 lub 350 oraz AWD. Przy porównywaniu ofert ważne są więc rynek pochodzenia i dokładny napęd. F Sport może obejmować stylistykę i zmiany podwozia, ale nie gwarantuje konkretnego silnika.
