S-klasa jest flagową limuzyną Mercedesa, a oficjalna nazwa tej rodziny funkcjonuje od generacji W116 z 1972 roku. W aktualnych ogłoszeniach najczęściej przewijają się znacznie nowsze W220, W221, W222 oraz W223, które weszło na rynek w 2020 roku. Kolejne odsłony zwiększały udział elektroniki, systemów bezpieczeństwa, aktywnego zawieszenia i rozbudowanych funkcji komfortu.
Pod tą samą nazwą mieszczą się samochody ze standardowym lub wydłużonym rozstawem osi, benzyny, diesle i hybrydy oraz wersje z napędem 4Matic. Mercedes-Maybach i odmiany AMG mają inną specyfikację, osiągi oraz poziom kosztów niż typowe S 350 czy S 500. Przy porównaniu cen trzeba więc ustalić kod generacji, długość nadwozia, napęd i wyposażenie po VIN, ponieważ lista opcji mocno wpływa na wartość konkretnego egzemplarza.