Pierwszy GLA X156 został pokazany w 2013 roku i wszedł do sprzedaży w 2014 jako crossover wywodzący się z kompaktowej rodziny Mercedesa. Druga generacja H247 zadebiutowała pod koniec 2019 roku i ma wyższe, bardziej SUV-owe nadwozie oraz nowocześniejsze wnętrze z systemem MBUX. Obie generacje różnią się proporcjami i elektroniką bardziej, niż sugeruje zachowanie tej samej nazwy.
GLA występuje z benzynami i dieslami, napędem przednim lub 4Matic oraz dwusprzęgłowymi przekładniami zależnymi od wersji. W H247 dostępna jest również hybryda plug-in. Pakiet AMG Line jest przede wszystkim konfiguracją stylistyczno-wyposażeniową, natomiast Mercedes-AMG GLA 35 i 45 mają inną technikę i osiągi. Przy wycenie warto więc oddzielić pełne AMG od zwykłych GLA.