Historia tej rodziny zaczęła się od M-klasy w 1997 roku, natomiast nazwa GLE pojawiła się jesienią 2015 przy modernizacji generacji W166. GLE W167 zostało pokazane w 2018 roku i trafiło do klientów na początku 2019. Oprócz klasycznego SUV-a istnieje GLE Coupe, które ma własne oznaczenia nadwozia i mniej praktyczną, bardziej opadającą linię dachu.
Gama obejmuje benzyny, diesle, napędy zelektryfikowane i hybrydy plug-in, a sportowe Mercedes-AMG GLE wymagają osobnego porównania. W zależności od wersji samochód może mieć różne układy 4Matic, klasyczne zawieszenie, Airmatic albo bardziej złożone systemy aktywne. Przy zestawianiu ofert trzeba sprawdzić generację, nadwozie SUV/Coupe, napęd i wyposażenie, ponieważ dwa GLE z tego samego rocznika mogą technicznie znacznie się różnić.
