GLC I o kodzie X253 zastąpił GLK w 2015 roku. Rok później rodzinę rozszerzyło GLC Coupe C253 z bardziej opadającą linią dachu. Druga generacja X254 weszła na rynek w 2022 roku, a nowe Coupe dołączyło później. GLC jest mniejsze od GLE mimo podobnego nazewnictwa.
W ofertach są benzyny, diesle, hybrydy plug-in, napęd 4Matic i różne warianty zawieszenia. W pierwszej generacji zdarzają się też wersje tylnonapędowe zależnie od rynku, więc napędu nie należy zakładać po wyglądzie. AMG Line nie jest tym samym co Mercedes-AMG GLC 43 lub 63. Nadwozie, generacja, silnik, napęd i zawieszenie mocno wpływają na cenę i koszty obsługi.
