Picanto weszło do gamy Kii w 2004 roku jako najmniejszy model marki. Trzecia generacja została wprowadzona w 2017 i mimo kolejnych dużych modernizacji nadal pozostaje tą samą podstawową konstrukcją. Szczególnie auta po zmianach z 2020 i 2023 mogą wyglądać znacznie nowocześniej od pierwszych egzemplarzy III generacji, dlatego sam wygląd przodu nie powinien decydować o przypisaniu generacji.
Europejska gama skupia się na małych silnikach benzynowych. Typ skrzyni zależy od wersji i rocznika, więc określenie „automat” warto doprecyzować. W miejskim aucie szczególnie istotne są stan sprzęgła, zawieszenia, felg i ślady napraw parkingowych. GT-Line oznacza przede wszystkim sportową stylizację i wyposażenie; nie jest odpowiednikiem pełnego modelu osiągowego.
