Kia Venga została zaprojektowana i produkowana w Europie z myślą o europejskich klientach, a do sprzedaży weszła pod koniec 2009 roku. Jest wysokim, pięciodrzwiowym autem segmentu B o charakterze małego minivana, a nie SUV-em. Model nie zmienił pełnej generacji podczas swojej kariery; w 2015 roku przeszedł lifting obejmujący stylistykę, multimedia i aktualizację gamy silników.
Na rynku wtórnym występują benzyny 1.4 i 1.6 oraz diesle CRDi, skrzynie manualne i automatyczne zależnie od wersji. Wysoka pozycja siedzenia i przesuwana tylna kanapa zwiększają funkcjonalność niewielkiego nadwozia. Przy porównaniu ofert warto zwrócić uwagę na rocznik względem liftingu, dokładny silnik, skrzynię i wyposażenie, bo mechanicznie podobne auta potrafią różnić się zakresem systemów komfortu.
