Sorento zadebiutowało w 2002 roku jako klasyczny SUV z nadwoziem osadzonym na ramie. Druga generacja od 2009 przeszła już na konstrukcję samonośną, a kolejne odsłony coraz mocniej przesuwały model w stronę dużego komfortowego auta rodzinnego. Kia określa Sorento wprowadzone w 2020 jako czwartą generację, zaprojektowaną od początku również pod napędy zelektryfikowane.
Na rynku wtórnym spotyka się benzyny i diesle oraz napęd na jedną lub obie osie zależnie od generacji i rynku. W najnowszej europejskiej gamie ważne są diesel 2.2, pełna hybryda i plug-in. Przy starszych autach kluczowe są rama lub podwozie i stan 4x4, a przy nowszych również DPF/SCR, automat albo DCT oraz bateria i ładowanie w PHEV.
