Zafira A zadebiutowała w 1999 roku jako kompaktowy minivan z siedmioma miejscami i systemem składania foteli Flex7. Zafira B rozwinęła tę koncepcję, natomiast Zafira C, początkowo nazywana Zafira Tourer, jest większa i bardziej nastawiona na komfort. Liczba zamontowanych foteli musi być jednak potwierdzona w konkretnej ofercie.
Od 2019 roku nazwa Zafira Life oznacza większego vana spokrewnionego z Peugeotem Travellerem i Citroenem SpaceTourerem, a nie bezpośrednią czwartą generację kompaktowej Zafiry. Dlatego nie należy mieszać jej techniki z Zafirą Tourer C. Starsze Zafiry występują z benzyną, dieslem, LPG i różnymi skrzyniami, natomiast Life ma inną gamę napędów, obejmującą również wersję elektryczną. Przed zakupem trzeba najpierw rozpoznać, do której rodziny należy auto.
