SL ma znacznie dłuższą historię niż większość współczesnych modeli Mercedesa. W ogłoszeniach często spotyka się R129, następnie R230 wprowadzone w 2001 roku i aluminiowe R231 z 2012. Najnowsze R232 zostało pokazane w 2021 roku już jako model rozwijany przez Mercedes-AMG. Każda z tych rodzin ma inny poziom elektroniki, masę, konstrukcję dachu i charakter.
R230 i R231 korzystają ze składanego twardego dachu, który pozwala łączyć cechy coupe i roadstera. R232 wróciło do materiałowego dachu, oferuje układ siedzeń 2+2 i jako pierwsze seryjne SL wprowadziło napęd na obie osie. W gamie przez lata występowały jednostki sześciu-, ośmiu- i dwunastocylindrowe oraz odmiany AMG. Ceny trzeba porównywać w obrębie tej samej generacji i wersji silnikowej, ponieważ różnice techniczne są bardzo duże.
Opisane generacje: Mercedes SL R107.
