GL-klasa pojawiła się w 2006 roku jako duży, siedmiomiejscowy SUV X164 ustawiony wyżej od M-klasy. W 2012 weszła druga generacja X166. Przy zmianie systemu nazewnictwa Mercedesa i modernizacji modelu w 2015 oznaczenie GL zostało zastąpione nazwą GLS. Dlatego GL i wczesny GLS X166 są kolejnymi etapami tej samej konstrukcyjnej rodziny.
Typowe GL łączą automat, napęd 4Matic i pneumatyczne zawieszenie Airmatic z dużymi silnikami benzynowymi lub wysokoprężnymi. W X166 pojawił się także GL 63 AMG. Przy zakupie szczególnie ważny jest stan pneumatyki, automatu, napędu 4x4 i układu chłodzenia. W dieslu dochodzą DPF/EGR/SCR, a w siedmioosobowym aucie także sprawność mechanizmów trzeciego rzędu.
