Historia G-klasy zaczęła się w 1979 roku, a bardziej luksusowa rodzina W463 pojawiła się na początku lat 90. Mimo zachowania charakterystycznej sylwetki Mercedes stale rozwijał konstrukcję. W 2018 zadebiutowała nowa generacja serii 463 z całkowicie przeprojektowanym zawieszeniem przednim, nowocześniejszym wnętrzem i elektroniką. Starsza oraz nowsza G-klasa wyglądają podobnie, ale nie powinny być wyceniane jak kolejne liftingi tego samego auta.
W gamie przez lata występowały diesle i benzyny, a Mercedes-AMG G 63 jest osobną odmianą o znacznie wyższych osiągach i kosztach. W 2024 dołączył elektryczny G 580 z technologią EQ i czterema indywidualnie sterowanymi silnikami elektrycznymi. Przy zakupie szczególnie ważne są generacja, wersja napędu, historia modyfikacji terenowych i rzeczywista specyfikacja po VIN.
