Nazwa Carens jest używana przez Kię od końca lat 90., ale na polskim rynku najłatwiej spotkać europejskie generacje rodzinnego vana. Model pokazany pod koniec 2012 roku i wprowadzony szerzej w 2013 Kia oficjalnie nazywała trzecią generacją. Oferował pięć lub siedem miejsc w stosunkowo zwartym nadwoziu. Nowszy Carens przywrócony od 2022 roku jest natomiast przede wszystkim produktem rynków azjatyckich i nie jest prostą kontynuacją europejskiej oferty.
W europejskim Carensie spotyka się benzyny GDI i diesle CRDi, napęd przedni oraz sześciobiegowe skrzynie manualne lub automatyczne zależnie od wersji. Przy zakupie warto sprawdzić faktyczną liczbę miejsc, mechanizmy składania foteli, klimatyzację tylnej części kabiny oraz stan sprzęgła lub automatu. W dieslu dochodzą DPF, EGR i układ wtryskowy.
