C4 Picasso I zadebiutował najpierw jako siedmiomiejscowy Grand w 2006 roku, a później jako krótszy pięciomiejscowy van. C4 Picasso II pojawił się w 2013 roku i powtórzył ten podział. W 2018 roku nazwę zmieniono na C4 SpaceTourer i Grand C4 SpaceTourer, co nie oznaczało stworzenia trzeciej generacji.
W obu odsłonach spotyka się benzyny i diesle oraz różne rodzaje przekładni: manualne, zautomatyzowane lub klasyczne automaty zależnie od wersji. Krótki model ma pięć miejsc, natomiast Grand może mieć trzeci rząd, ale jego obecność trzeba potwierdzić. Przy zakupie warto porównywać auta o tej samej długości, liczbie foteli, silniku i skrzyni oraz sprawdzić działanie rozbudowanej elektroniki kabiny.
