Pierwsze Audi Q7, oznaczone 4L, weszło na rynek w 2005 roku jako duży SUV marki. Druga generacja 4M zadebiutowała w 2015 roku i jest wyraźnie lżejszą, nowocześniejszą konstrukcją z bardziej rozbudowaną elektroniką; później przechodziła duże modernizacje stylistyczne i techniczne. W danych Sprzedawacza występuje obecnie błędny zakres „Q7 II 2009-2015”, dlatego przy wyborze generacji nie należy się nim kierować.
Q7 występuje z dieslami TDI, benzynami TFSI i napędami hybrydowymi, a sportowe SQ7 należy porównywać osobno. Zależnie od rocznika i rynku samochód może mieć pięć lub siedem miejsc oraz różny zakres wyposażenia podwozia, w tym zawieszenie pneumatyczne i skrętną tylną oś w wybranych wersjach. Przed oceną ceny warto potwierdzić generację, liczbę miejsc, silnik, skrzynię i pełną specyfikację po VIN.