T-Roc I wszedł na rynek w 2017 roku jako kompaktowy crossover na platformie MQB. Modernizacja z 2021 roku odświeżyła wnętrze, multimedia i systemy wsparcia. Oprócz pięciodrzwiowego crossovera powstał T-Roc Cabriolet z dwojgiem drzwi i miękkim dachem, a sportowy T-Roc R otrzymał mocniejszy napęd i inne podwozie.
Druga generacja weszła do sprzedaży pod koniec 2025 roku, jest większa i korzysta z rozwiniętej platformy MQB evo oraz napędów zelektryfikowanych. W pierwszej generacji występują TSI i TDI, manuale lub DSG oraz napęd przedni albo 4Motion. Pakiet R-Line nie jest tym samym co T-Roc R. Ceny obu generacji, Cabrioletu i wersji R należy analizować osobno.
