Historia Vitary zaczęła się w 1988 roku. W kolejnych dekadach model zmieniał rozmiary i konstrukcję, a trzecia generacja była szeroko znana jako Grand Vitara. W 2014 Suzuki wprowadziło czwartą generację i wróciło do krótszej nazwy Vitara. Ta odsłona jest lżejszym, bardziej miejskim crossoverem niż starsze Grand Vitary, choć nadal może występować z napędem obu osi ALLGRIP.
Czwarta generacja zaczynała m.in. od benzyny 1.6 i diesla, a w kolejnych latach gama przesunęła się w stronę turbobenzyn i napędów zelektryfikowanych: mild hybrid oraz strong hybrid. Dostępność 2WD, ALLGRIP, manualu i automatu zależy od silnika i rocznika. Przy porównaniu ofert trzeba uważać, by nie mieszać starszej Grand Vitary z nowszą Vitarą tylko dlatego, że obie mają podobną nazwę.
