Pierwsze SX4 zadebiutowało w Europie w 2006 roku jako niewielki crossover dostępny również z napędem na cztery koła. W 2013 Suzuki wprowadziło większego SX4 S-Cross jako jego następcę, a przy kolejnej dużej zmianie nazwa została uproszczona do S-Cross. Dlatego w ogłoszeniach określenie „SX4” może prowadzić do dwóch wyraźnie różnych rodzin samochodów.
Pierwsze SX4 ma prostszy system i-AWD i występowało także jako sedan na części rynków. Późniejszy SX4 S-Cross jest większy i korzysta z rozwijanej rodziny napędu ALLGRIP oraz nowszych silników. Przy porównywaniu cen warto więc najpierw ustalić, czy oferta dotyczy klasycznego SX4, czy S-Crossa, a dopiero potem analizować silnik i 4x4.