RS3 pojawiło się na rynku w 2011 roku jako najmocniejsza kompaktowa odmiana rodziny A3. Kolejne odsłony rozwijały ten sam charakter: pięciocylindrowy silnik 2.5 TFSI, napęd quattro i bardzo wysokie osiągi. Audi podaje, że model 8Y wprowadzony w 2021 jest trzecią generacją RS3 Sportback i drugą generacją RS3 Sedan.
Przy porównywaniu ofert trzeba rozdzielać starsze 8PA, późniejsze 8VA i obecną rodzinę 8Y. Różnią się skrzynią, elektroniką i sposobem działania tylnego napędu; 8Y dostało aktywny torque splitter. W używanym RS3 szczególnie ważne są historia serwisowa, ewentualny tuning, stan hamulców i opon oraz ślady intensywnej jazdy. Sam pakiet stylistyczny RS w zwykłym A3 nie jest odpowiednikiem RS3.