Touareg zadebiutował w 2002 roku jako pierwszy duży luksusowy SUV Volkswagena. Druga generacja pojawiła się w 2010, a trzecia w 2018. Producent potwierdził, że obecna generacja spalinowego Touarega kończy produkcję w 2026. W ciągu ponad dwóch dekad model przeszedł drogę od bardzo terenowych konfiguracji i niezwykłego V10 TDI do cyfrowego SUV-a z hybrydami plug-in.
Touareg II wprowadził pierwszą hybrydę w tej linii, a Touareg III rozszerzył elektryfikację o eHybrid i mocnego Touarega R. W każdej generacji ważne są 4Motion, automat, często pneumatyka i wysoka masa auta. Przy zakupie trzeba rozdzielić generację oraz silnik, bo koszty V6 TDI, starszych V8/V10 i współczesnego PHEV są zupełnie inne.