Model S jest produkowany od 2012 roku, lecz Tesla nie prowadzi klasycznej numeracji generacji. Z punktu widzenia rynku wtórnego praktyczną granicą są starsze samochody 2012-2020 i duży refresh od 2021, który zmienił wnętrze, napędy i elektronikę. W 2025 model przeszedł kolejne odświeżenie. Dlatego dwa Model S o podobnym wyglądzie mogą znacznie różnić się baterią, komputerem, ładowaniem i wyposażeniem.
Starsze wersje występowały jako RWD i Dual Motor AWD, a obecna gama obejmuje także trzy-silnikowego Plaid. Przed zakupem warto sprawdzić stan baterii, realny zasięg, historię szybkiego ładowania oraz kompatybilność z CCS/Superchargerami. Ważne są też wersja MCU, sprzęt Autopilota, zawieszenie pneumatyczne i historia napraw. W Tesli data produkcji bywa bardziej informacyjna niż tradycyjny „rok modelowy”.
