Europejski Rapid zadebiutował w 2012 roku jako praktyczny liftback ustawiony pomiędzy Fabią i Octavią. Pod koniec 2013 dołączył krótszy Spaceback z bardziej klasycznym tyłem hatchbacka. Produkcja tej europejskiej rodziny zakończyła się w 2019, gdy jej miejsce zajęła Scala. Nazwa Rapid była równolegle używana przez Skodę dla innych konstrukcji na wybranych rynkach, więc importowanego auta nie należy identyfikować wyłącznie po nazwie.
W Europie spotyka się benzyny MPI i TSI oraz diesle TDI, zawsze z napędem na przednie koła. Manual lub DSG zależy od konkretnego silnika i rocznika. Przy porównywaniu ofert warto oddzielić liftbacka od Spacebacka, bo różnią się długością i pojemnością bagażnika, oraz sprawdzić kod silnika i typ skrzyni zamiast opierać się tylko na mocy.
